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自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要負(fù)責(zé)執(zhí)行點(diǎn)膠作業(yè)，自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的執(zhí)行結(jié)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成，機(jī)械手在作業(yè)過(guò)程中都是的呈直線運(yùn)作，為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要分為四種，主要包括：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)以及機(jī)械驅(qū)動(dòng)，但是絕大部分的點(diǎn)膠機(jī)都會(huì)采用電氣、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)，因?yàn)樽詣?dòng)點(diǎn)膠機(jī)設(shè)備采用這兩種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以更好地節(jié)省用膠，使得膠水資源能夠合理利用，手機(jī)點(diǎn)膠機(jī)，降低了不少點(diǎn)膠成本。

自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的控制系統(tǒng)主要包括運(yùn)動(dòng)控制卡、脫機(jī)轉(zhuǎn)換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機(jī)液品、脫機(jī)鍵盤、薄碼開關(guān)點(diǎn)膠程式等，這也是為了保證點(diǎn)膠作業(yè)的高速、方便、快捷，為我們的點(diǎn)膠工作提供了更多便捷。

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